Robootika kolm põhiseadust.
Robootika kolm põhiseadust on reeglid, mille mõtles välja ulmekirjanik Isaac Asimov. Reeglid ilmusid esmakordselt 1942. aastal Asimovi lühijutus “Runaround”. Need kolm reeglit on järgmised:
Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha.
Robot peab alluma inimese antud käsule, kui see ei lähe vastuollu esimese seadusega.
.Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei ole vastuolus esimese või teise seadusega.
Peale nende kolme seaduse mõtles Asimov hiljem välja ka nullseaduse, mis on järgmine:
- Robot ei tohi oma tegevuse või tegevusetusega inimkonnale kahju teha.
Vasta küsimustele
Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
- Robot on konstrueeritud teatud ülesannete täitmiseks, maailma esimene robot on Unimate
Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks.
Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema.
Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudabjäreldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
nõudepesumasin,
fikseeritud liikumisega
robotkäsi,
automaatselt süttiv lamp,
ise keeli õppiv robot.
- Robot: Programmeeritav masin, mis suudab automaatselt läbi viia keerukaid tegevusi, eriti arvuti poolt programmeeritav.
- Robootika: Robootika hõlmab robotite kavandamist, ehitamist, kasutamist ja käitamist.
- Manipulaator: Seade, mis võimaldab esemeid või materjale manipuleerida ilma otsekontaktita.
- Mehhatroonika: Multidistsiplinaarne valdkond, mis ühendab mehaanika, elektrotehnika, arvutiteaduse ja juhtimistehnika elemente.
- Andur: Seade, mis tuvastab ja reageerib mõnele keskkonnast tulevale sisendile.
- Täitur: Seade, mis muundab energia (tavaliselt elektrilise) liikumiseks, näiteks süsteemi või mehhanismi juhtimiseks või liigutamiseks.
- Kontroller: Seade või programm, mis juhib süsteemi toimimist, tavaliselt sisendite töötlemise ja väljundite väljastamise kaudu soovitud tulemuse saavutamiseks.
Турнир битва роботов
соревнование между роботов и нанести больше урона противнику
проходит 1 раз в год
китай выйграл в2023 3 млн
второе место Индия 2 млн
русская команда ТурбоМеХатроники третье место 1 млн
Robot Figure 01
companii Figure
робот/человек для физ. труда
168 см 60кг передвигался 1.2м в секундну
сотрудничество с OpenAI
Бретт Эдкок основатель компании